القفاز الآلي لإعادة التأهيل هو جهاز ذكي مصمم لإعادة تأهيل وظيفة حركة اليد لدى مرضى السكتة الدماغية. إنه مناسب لأعراض مثل تشنجات الأصابع، والخدر، والشلل الناجم عن السكتة الدماغية، وإصابات الدماغ المؤلمة، وما إلى ذلك. تم تطوير هذا الجهاز بالتعاون بين جامعة Shanghai Jiao Tong وشركة Chejing Robotics Technology Co., Ltd.، ويستخدم تقنية العضلات الاصطناعية الهوائية المحاكاة الحيوية لدفع حركة مفصل الإصبع، وتشكيل نموذج تدخل إعادة تأهيل حلقة مغلقة للمركز المحيطي المركزي.
يتكون الجسم الرئيسي للجهاز من مادة القفازات اليومية ويتميز بتصميم ثنائي النظام مع نهاية نشطة ونهاية سلبية. يدمج الطرف النشط أجهزة استشعار مرنة لجمع بيانات الحركة في الوقت الحقيقي للأصابع السليمة، بينما يحاكي الطرف السلبي أنماط حركة العضلات البشرية من خلال أساليب تعتمد على الأسلاك. وهو يدعم التدريب السلبي، والعلاج بالمرآة، وأوضاع التدريب الموجهة نحو المهام، ويمكن دمجه مع ألعاب الواقع الافتراضي لتعزيز متعة إعادة التأهيل. تسمح وظيفة إنترنت الأشياء المدمجة بالتحميل السحابي لبيانات التدريب، مما يجعلها مناسبة لإعادة التأهيل في سيناريوهات مختلفة مثل المستشفيات والمنازل.
أظهرت التجارب السريرية أن هذا الجهاز يمكن أن يقلل من قوة العضلات، ويخفف من وذمة المفاصل، ويعزز إصلاح تلف أعصاب الدماغ. وهو متوفر بأحجام صغيرة/متوسطة/كبيرة، ويزن 3 كجم، ويتوافق مع معايير علاج إعادة التأهيل.